El cambio de titularidad de un vehículo entre familiares es un trámite frecuente en España, ya sea por donación, herencia o cesión. Aunque se trate de una transferencia sin ánimo de lucro, sigue siendo obligatorio realizar el procedimiento legal ante la Dirección General de Tráfico (DGT) y cumplir con los requisitos fiscales correspondientes. En este artículo te explicamos paso a paso cómo hacerlo en 2025, qué documentación necesitas, cuánto cuesta y qué ventajas existen según el vínculo familiar.
👨👩👧👦 ¿Qué se considera “cambio de titularidad entre familiares”?
Es la transferencia de un vehículo entre personas con vínculo familiar directo, como:
- Padres e hijos
- Abuelos y nietos
- Hermanos
- Cónyuges o parejas de hecho
- Otros familiares de primer o segundo grado
Este cambio puede realizarse por:
- Donación: cesión gratuita del vehículo
- Venta simbólica: transferencia con precio reducido
- Herencia: tras fallecimiento del titular
📋 Documentación necesaria
La documentación varía según el tipo de transferencia:
🔹 Donación
- Documento de donación firmado por ambas partes
- Solicitud de cambio de titularidad (modelo oficial DGT)
- Ficha técnica del vehículo
- Permiso de circulación
- DNI del donante y del beneficiario
- Justificante del pago del Impuesto de Sucesiones y Donaciones (ISD)
🔹 Venta
- Contrato de compraventa firmado
- Solicitud de cambio de titularidad
- Ficha técnica y permiso de circulación
- DNI del vendedor y comprador
- Justificante del pago del Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP)
🔹 Herencia
- Certificado de defunción
- Testamento o declaración de herederos
- Escritura de adjudicación del vehículo
- Solicitud de cambio de titularidad
- Justificante del pago del ISD
💰 Costes del trámite
Los costes incluyen tasas administrativas y posibles impuestos:
| Concepto | Importe aproximado |
|---|---|
| Tasa DGT por cambio de titular | 55,70 € |
| Impuesto de Sucesiones y Donaciones (ISD) | Variable según CCAA |
| Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) | 4% – 8% del valor del vehículo |
| Gestoría (opcional) | 50 € – 150 € |
En algunas comunidades autónomas existen bonificaciones o exenciones si el cambio se realiza entre familiares directos.
🕒 Plazos y procedimiento
El cambio debe realizarse en un plazo máximo de 30 días desde la firma del documento de donación o compraventa. El procedimiento puede hacerse:
- Presencialmente en una Jefatura de Tráfico (con cita previa)
- Online a través de la sede electrónica de la DGT
- Con gestoría que se encargue del trámite completo
Una vez aprobado, se emite un nuevo Permiso de Circulación a nombre del nuevo titular.
🧾 Implicaciones fiscales
- La donación debe declararse como ingreso en la declaración de la renta del beneficiario
- El ISD o ITP se paga en la comunidad autónoma donde reside el nuevo titular
- En caso de herencia, se debe presentar la documentación notarial correspondiente
🧠 Consejos útiles
- Verifica que el vehículo esté en situación de alta administrativa y con la ITV en vigor
- Conserva copias de todos los documentos firmados
- Incluye la hora exacta de entrega en el contrato para evitar responsabilidades
- Consulta si tu comunidad ofrece exenciones fiscales por parentesco
- Si el vehículo proviene de Canarias, Ceuta o Melilla, puede aplicarse un suplemento adicional
El cambio de titularidad de vehículos entre familiares es un trámite sencillo si se realiza correctamente. Aunque no implique una compraventa tradicional, requiere cumplir con las obligaciones legales y fiscales. Ya sea por regalo, herencia o cesión, asegúrate de seguir los pasos adecuados para evitar sanciones y garantizar que el vehículo esté legalmente registrado a nombre del nuevo titular.